Главные герои драматического сериала — полицейские, настоящие профессионалы. Им приходится каждый день рисковать собой, каждую минуту боясь разоблачения. Кетман (Ник Берри) и О'Хэнлон (Стивен Томпкинсон) — агенты под прикрытием, внедренные в среду бизнеса. Главным героям сериала «Под прикрытием» приходится разоблачать коррупционеров и педофилов, оказываться в эпицентре разборок враждующих преступных группировок...