Член Верховного суда США Сайрус Гарз (Джимми Смитс) всегда строго следовал букве закона, стараясь быть честным и справедливым. Однако за время своей работы он понял, что судебная система имеет множество недостатков, которыми пользуются недобросовестные юристы. Поэтому Сайрус принял решение уйти со службы и заняться частной адвокатской практикой. Используя свои знания и опыт, герой сериала «Вне закона» вместе со своей командой профессиональных юристов путешествует по всей стране, помогая самым незащищенным слоям населения.