Документальный сериал «Красота скрытого» рассказывает историю нижнего белья. Долгое время эта тема была запретной, но Рената Литвинова раскроет все тайны, будоражащие воображение зрителя. Она проследит эволюцию нижнего белья с помощью историков моды, коллекционеров и модельеров. В программе также показаны фрагменты старинных картин, фотографии, рисунки и отрывки из фильмов, демонстрирующие красоту скрытого. Мы узнаем, как нравы представителей разных эпох повлияли на интимные детали туалета, а те, в свою очередь, — на отношения между мужчиной и женщиной.