Робин Локсли, граф Хантингдон, вместе со своим слугой Мачем возвращается из Святой земли спустя пять лет и понимает, что порядки изменились: в Нотингеме появился новый шериф, а жители деревень умирают от голода и больших поборов. Шериф намеревается казнить четырёх человек из Локсли, чтобы посмотреть, как проявит себя вернувшийся лорд. Не в силах это терпеть, Робин призывает людей восстать против шерифа, спасает пленников и скрывается в Шервудском лесу.
В Шервудском лесу Робин, Мач и двое спасённых пленников Уилл Скарлет и Алан А Дейл сталкиваются с разбойниками под предводительством «Малыша» Джона, люди которого хотят отвести Робина Локсли, прозванного Робином Гудом, к шерифу за плату. Но придя в деревню, видят, как шериф, пытаясь узнать, где прячется Робин Гуд, режет людям языки. Чтобы спасти жителей деревни, Робин жертвует собой и сдаётся шерифу. «Малыш» Джон и Мач объединяют свои отряды, чтобы спасти Робина и начать борьбу против шерифа.
В округе происходит несколько жестоких убийств ни в чем неповинных людей, в которых, как и в покушении на самого Шерифа, обвиняют Робина Гуда. Чтобы вернуть свое честное имя, Робин должен сам поймать настоящего убийцу.
Робин Гуд и его отряд находят в Шервудском лесу брошенного ребенка. Подобрав его, они понимают, что попали в ловушку, подстроенную Шерифом. В результате, Рой, один из людей Робина, оказывается в плену. И теперь перед ним стоит выбор: убить Робина Гуда или наблюдать казнь собственной матери.
Приближается время ежегодной ярмарки и соревнования лучших местных стрелков. Однако прежде чем принять участие в турнире Робин Гуд должен спасти рабов, работающих в шахтах Шерифа.
В лесу Робин Гуд останавливает сборщика налогов с сыном, при помощи которого хочет обчистить казну шерифа. Тем временем в замке объявляется монахиня, на которую якобы напали разбойники. Сборщик налогов заманивает разбойников в ловушку, но и сам он оказывается не сборщиком налогов и даже не наёмником, как полагает шериф. Вместе с подельницей, переодетой монахиней, они обворовывают казну шерифа. Сбежав при помощи Уилла, Робин Гуд и его люди ловят воров и забирают награбленное.
Алан встречает своего брата Тома, обманщика и вора. Том просит разрешения присоединиться к группе Робин Гуда. Пытаясь доказать, что они чего-то стоят, Том и два его друга предпринимают неудачную вылазку, во время которой их ловит шериф. Гай Гизборн тем временем усомнился в верности Мэриан, потому что серебряное ожерелье, которое он снял с шеи деревенской девушки в качестве платы за свадьбу и подарил Мэриан, вновь оказывается у девушки. Робин должен спасти и Тома и Мэриан, но удастся ли ему сделать и то, и другое? Мэриан, «загнанная в угол» Гизборном, соглашается стать его женой в первый день, когда вернётся король.
Когда-то в Святой земле сарацины напали на лагерь короля Ричарда. Именно в этом сражении был тяжело ранен Робин, но он успел нанести рану противнику по руке с татуировкой. Именно эту самую татуировку он видит на руке Гая Гизборна, но никто не верит Робину, что он предатель. Во время вылазки в Локсли схвачена Джак, а Робин Гуд поймал Гизборна. Единственный способ спасти друга — обменять пленников. Но как отпустить предателя на свободу?
Ученый Ламберт изобретает порох, но он прекрасно понимает, что может произойти, окажись этот порошок в плохих руках, например, такого человека как Шериф. Ламберт пытается сохранить свой секрет, однако Шериф сажает ученого в темницу и пытается под пытками заполучить рецепт пороха. Кто же может спасти ученого из темницы и не станет ли сама темница своего рода западней для одного человека?
Однажды Робин спасает жизнь человека во время пожара церкви в Локсли. Однако, спасая его, он невольно запускает в ход цепочку событий, которая может привести к весьма нежелательным последствиям. Все это связано с таинственным сарацином, приехавшим в замок Ноттингема.
Во время сбора налогов схвачен оружейный мастер, помогавший Робину Гуду, и сын Маленького Джона. «Малыш» Джон, пытаясь их спасти, сам оказывается пленён. Тем временем шериф готовит в замке камеру пыток.
Гисборн объявляет о скором прибытии в Ноттингем вернувшегося из Святой земли короля Ричарда и своей свадьбе с Мэриан. Робин не намерен так просто уступить Гаю свою возлюбленную и находит новые доказательства виновности Гисборна в государственной измене. Тем временем Ночной Дозорный выходит на свое последнее дело.
Робин Гуд, переживающий боль утраты, и его друзья оказываются в капкане, расставленном Вэйзи и Гисборном. Разбойникам остается надеяться только на чудо, но даже оно не решит всех их проблем. Шериф заранее предвкушает победу, но он и не подозревает, на что способен человек, которого довели до отчаяния.