События происходят В 1300-х годах в вымышленном британском городке Кингсбридж. В это время страна находилась на грани 100-летней войны с Францией и вспышек эпидемий чумы по всей Европе. На рынке процветающего Кингсбриджа пошли слухи и сплетни, что король Англии умер при загадочных обстоятельствах. Гражданская война прекратилась, но экономическое процветание городка позволило ему остаться надежным средством для пополнения казны.
Сериал «Мир без конца» — сиквел известного мини-сериала «Столпы земли», также снятого по мотивам произведения писателя Кена Фоллетта.