Действие исторической драмы происходит в XIV веке. Отец Тиллы (Йозефина Пройсс), богатый купец, умирает. Брат девушки, Отфрид (Фолькер Брух), нарушает последнюю волю отца — похоронить его сердце в Сантьяго-де-Компостеле. А Тиллу, вопреки договоренности, заставляет выйти замуж за Вайта (Дитмар Бар), а не за сына градоначальника. В первую же ночь молодой супруг умирает от сердечного приступа, а Тилле приходится спешно покинуть город: ее подозревают в убийстве. Девушка присоединяется к пилигримам, которые идут в Сантьяго-де-Компостелу...
Сериал «Пилигрим» снят по мотивам исторического романа Ине Лоренс.