Очаровательная русалочка Ариэль, дочь могущественного царя подводного мира Тритона, живет на дне океана в чудесном замке. Вместе со своими друзьями, крабом Себастьяном и рыбкой Флаундером, любопытная принцесса исследует бескрайние океанские просторы, находит новых друзей и все больше узнает о жизни на суше. Заветная мечта нашей героини — иметь два хвоста, чтобы уметь танцевать, как люди.
Телевизионный мультсериал «Русалочка», созданный компанией Уолта Диснея, является приквелом к выпущенному ранее полнометражному одноименному мультфильму 1989 года.