Действие сериала «Пятый ад» начинается в 1785 году с приезда Карлоты Жоакины Бурбон, невесты португальского принца, а позже короля Жуана VI. В 1807 году им приходится бежать в Бразилию, спасаясь от военной мощи Наполеона Бонопарта. После возвращения Жуана в Португалию в 1821 году его сын остается в Бразилии регентом. Исторические события поданы в комедийном ключе, и, кроме жизни монархов, в сериале рассматриваются судьбы вымышленных персонажей.