«Военно-юридическая служба» — это приключенческая драма об офицерской элите военных юристов, занимающихся расследованием и защитой лиц, обвиняемых в преступлениях, совершенных в армии, включая убийства, государственную измену и терроризм. Командир Хармон Рэбб Харм (Дэвид Джеймс Элиот) — пилот-ас, ставший юристом, его коллега подполковник Сара Мак Кензи Мэк (Кэтрин Бэл) — красивая женщина-офицер. Они придерживаются высоких стандартов в работе, но приходят к столкновению, выбирая различные пути для достижения одной и той же цели. Очевидные отношения между ними не должны развиваться по профессиональным причинам, поскольку у них одна цель: найти и раскрыть правду.