2371 год, новый звездолёт Звёздного флота Объединённой федерации планет «USS Вояджер (NCC-74656)» получает своё первое задание — найти корабль террористической организации Маки, скрывшейся в необычном регионе космического пространства, известном как Пустошь. По случайному стечению обстоятельств оба корабля попадают в пространственную аномалию, созданную интергалактическим существом — Опекуном, и оказываются в дельта-квадранте, за 70 тысяч световых лет от Земли с перспективой потратить на обратный путь не одно десятилетие. В поисках пропавших членов экипажей команды «Вояджер» и Маки вынуждены работать вместе. В процессе поисков они обретают своего первого врага — кейзонов; во время атаки рейдеров кейзонов кораблём Маки приходится пожертвовать, а спасшийся экипаж поднимается на борт «Вояджерa». С этого момента две враждующие команды вынуждены объединиться для того, чтобы спастись от врагов и сохранить себе жизнь. Они создают новую команду, которая на протяжении семи телевизионных сезонов возвращается домой, на Землю. За время этого путешествия им предстоит сделать новые открытия и познакомиться со смертельными врагами и новыми расами: видианцами, боргами и видом 8472. «Звёздный путь: Вояджер» — четвёртый научно-фантастический телесериал на основе вселенной «Звёздный путь», созданный Риком Берманом, Майклом Пиллером и Джери Тейлор.