Сестры Кэсси и Миранда потеряли мать, но явственно чувствуют ее присутствие. Однажды девочки слышат ее голос, который увлекает их в удивительное путешествие в сказку. Вместе с отцом — профессором мифологии — сестры отправляются в сказочный мир, где становятся персонажами древнего пророчества. Они путешествуют по волшебному миру на корабле фантазий, встречая на своем пути известных героев мифов и легенд, и попадают на сказочный остров, где их приветствуют королева Титания и король Оберон. Правители объясняют, что если Кэсси, Миранда и их отец не исполнят свое предназначение, оба мира — и реальный и сказочный — могут погибнуть.