Сюжет фильма разворачивается спустя двадцать лет после событий «Четырех мушкетеров». Кардинал Мазарини вновь собирает мушкетеров во главе с д’ Артаньяном, чтобы доверить им новую миссию. Дочь миледи де Винтер Жюстин узнала, кто стоит за смертью ее матери. Девушка хочет отомстить мушкетерам, и идет к своей цели, сметая все на пути. «Возвращение мушкетеров» — третий фильм режиссера Ричард Лестер, снятый по роману Александра Дюма «Мушкетеры двадцать лет спустя».