Индия. XVI век. Девочка Майя, дочь танцовщицы, живет при дворце магараджи. Малышке многое позволяется, в частности донашивать старую одежду принцессы Тары, посещать уроки танцев и слушать лекции о любви по древней книге Кама Сутра. Спустя годы Майя превращается в прекрасную девушку, ее хозяйка тоже. За принцессу Тару сватается принц Радж Сингх, но индийские законы не признают сословных различий. Фильм женщины-режиссера «Кама Сутра: История любви» рассказывает о непростой любви, проходящей сквозь непреодолимые рамки, а также рисует историю Индии, полной лишений и тяжб.