В связи с ухудшением криминальной обстановки в городе комендант Полицейской Академии Лассард принимает решение собрать «Коммунальный патруль» — активистов из числа городских жителей, которые пройдут подготовку в Академии и станут помогать полиции на улицах родного города. Выпускники Академии во главе с Махоуни уже готовы инструктировать очередное поколение новобранцев. Но без недоброжелателей не обходится ни одна затея Лассарда — последователь лейтенанта Маузера — капитан Харрис вместе с Проктером строят козни и пытаются помешать осуществлению идеи коменданта. Новобранцы самого разного калибра им в этом неосознанно помогают. «Полицейская академия 4: Граждане в дозоре» — последняя часть, в которой снимался весь актерский ансамбль из первого фильма.