Профессор звериных наук Зоя Канарейкина знает все о животных. В программе «Лапы, морды и хвосты» она делится своими знаниями с детьми, которые хотят завести питомца. Зоя знакомит своих юных помощников и зрителей с разными домашними животными, рассказывает про их повадки, привычки и родственников, которые живут в дикой природе. Также Зоя учит детей правильно ухаживать за питомцами, играть с ними и приучать к дому. В каждом выпуске маленькие гости шоу узнают много интересных фактов, а в финале сдают небольшой экзамен и получают удостоверение Знатока Живой Природы.