Том был подброшен малышом к дому богатого сельского судьи Олверти и воспитывался в чужой семье с любовью и терпением. Уже будучи молодым человеком, он заново знакомится с подругой детства Софией и влюбляется в нее. Молодые люди хотят пожениться, но всему мешает то обстоятельство, что Том явно принадлежит к низшему сословию. В результате Том убегает из дома и попадает в Лондон, где втягивается в самые разнообразные, порой опасные приключения.
Сериал «Том Джонс» основан на плутовском романе Генри Филдинга «История Тома Джонса, найденыша».