Доктор Эмма Робертсон — опытный судебный психиатр, настоящий профессионал своего дела. Эмму не так просто шокировать или удивить, поэтому именно ей доверяют провести психиатрическую экспертизу подсудимой Конни Мортенсен. Женщину обвиняют покушении на убийство: однажды ночью она съехала с моста в реку на машине, в которой везла двоих детей. Конни утверждает, что все было не так, как считает полиция, но что именно произошло той ночью, — не помнит. Работая со странной, но в то же время нечеловечески проницательной подсудимой, Эмма сталкивается с демонами своего прошлого и постепенно сама становится объектом психологического исследования.
Сериал «Слишком близко» снят по одноименному роману Натали Дэниелс.