Действие сериала «Белгравия» начинается в Брюсселе, в ночь с 15 на 16 июня 1815 года, на балу герцогини Ричмондской, который был устроен для герцога Веллингтона накануне битвы при Катр-Бра и за два дня до битвы при Ватерлоо. Среди гостей бала — Джеймс и Энн Тренчард, которые переживают подъем своего торгового бизнеса. На их младшую дочь Софию обращает внимание Эдмунд Белласис — сын и наследник одной из самых известных и богатых семей Англии.
Основное действие сериала разворачивается двадцать пять лет спустя в Белгравии — активно развивающемся районе, где обосновались Тренчарды и Белласисы. Некоторые события и тайны, зародившиеся в ту ночь на балу, до сих пор находят отклик в жизни двух состоятельных семей и угрожают их благополучию.