В центре событий — три поколения американской семьи кубинского происхождения, живущие в одном доме: разведенная Пенелопа (Жустина Мачадо), ее дочь-подросток и сыновья-близнецы, а также мать Пенелопы Лидия (Рита Морено), женщина старой закалки.
«Живем сегодняшним днем» является ремейком комедийного сериала «Однажды за один раз», который транслировался на телеканале CBS с 1975 по 1984 год.