Действие сериала начинается в 1903 году в городе Милуоки. Артур Дэвидсон (Баг Холл) и Уильям Харли (Роберт Арамайо), которые дружили еще с детства, создали оригинальный вид транспорта, добавив к обычному велосипеду мотор. Это событие стало началом новой жизни для Харли и трех братьев Дэвидсон. Друзьям было чуть больше двадцати лет, когда они основали предприятие по выпуску мотоциклов, со временем превратившееся в огромную империю, создающую культовую мототехнику «Харли-Дэвидсон». Биографический сериал «Харли и братья Дэвидсон» основан на реальных событиях.