В центре сериала — несколько историй пар разного возраста, испытывающих сложности в сексуальных отношениях. Каждый из героев сериала «В постели» ищет собственный путь решения проблем. Хэзел Дилейни (Бренда Блетин), женщина средних лет, страдающая от холодности мужа, заводит молодого любовника. А сексопатологу Алоне Каннингем (Джули Грэм) не удается самостоятельно справиться с трудностями в личной жизни, вместе с бойфрендом Полом Эндрюсом (Ричард Армитедж) женщина вынуждена обратиться за помощью к своим коллегам...