В центре сериала «Милицейская сага» — история четырех друзей, которые еще в юности, сразу после перестройки, пришли на службу в правоохранительные органы. Каждый из них служил честно, прикладывая все усилия для раскрытия сложных дел. Но судьбы у всех разные. Михаил Офицеров (Дмитрий Паламарчук) после службы в армии был обычным постовым, пока после поимки опасного преступника не оказался в уголовном розыске. Виталий Полуэктов (Андрей Горбачев) окончил школу милиции и готов на все ради продвижения по карьерной лестнице. Петр Бахтин (Андрей Гульнев) пришел в уголовной розыск из танковой части, после отказа подчиняться ГКЧП во время путча. А Олег Покровский до службы в угрозыске успел побывать «челноком» и столкнуться с бандитами. Друзьям предстоит рисковать жизнью и поддерживать друг друга, выполняя приказы начальника отдела Алексея Николаевича Брагина (Борис Клюев)...