Действие сериала разворачивается в XIX веке. Отставной генерал Андрей Васильевич задается целью написать мемуары о своей славной и насыщенной событиями жизни, для этого он нанимает себе в помощники секретаря Федора. Дочь Андрея Василевича, Глафира, не сразу проникается симпатией к молодому человеку, однако постепенно благородство Федора покоряет девушку и она начинает испытывать к нему сильное и глубокое чувство. Героям сериала «Усадьба» предстоит пройти через множество испытаний на пути к своему счастью.