В центре сюжета биографической драмы — история наркодилера Чарльза Фалько (Дэймон Рунян). Герой попал в поле зрения правоохранительных органов, и для него становится все более вероятной перспективой провести следующие два десятка лет в заключении. Фалько идет на риск: он соглашается стать агентом и помочь в разоблачении опасной банды, занимающейся торговлей оружием и наркотиками...

Сериал «Под прикрытием» основан на реальных событиях, которые происходили в США с 2003 по 2006 год.