В центре комедийного сериала — очень богатые молодые аристократы Джордж (Эд Гэмбл) и Поппи Карлтон (Эми Хоггарт), представители королевской семьи. После смерти отца молодые люди решают отправиться в путешествие: покинуть Англию и познакомиться с реальной жизнью, посмотреть мир. Брату и сестре придется стать самостоятельными, ведь раньше все их пожелания исполняла прислуга. Главных героев сериала «Почти королевская семья» ждут захватывающие приключения в Америке, неожиданные встречи и непростые испытания...