Главная героиня сериала, девушка Минди, решает взять под свое крыло незадачливого и бездомного инопланетянина Морка. Он же делает её объектом самого пристального изучения наряду с другими явлениями, происходящими на планете Земля. Минди объясняет Морку смысл различных людских обрядов, а Морк рассказывает и показывает ей, как отмечают различные события на Орке. Морк учит Минди танцевать по-оркски и разговаривать с растениями. Взаимная культурная ассимиляция доставляет удовольствие обоим представителям различных цивилизаций.
«Морк и Минди» яляется спин-оффом сериала «Счастливые дни», в котором впервые появляется Морк. Над созданием сериала также работал известный режиссер Гэрри Маршалл.