Детективный сериал рассказывает о сотрудниках прокуратуры, которые занимаются расследованием самых сложных и запутанных дел — убийств, мошенничеств, похищений людей. Главными героями сериала являются два детектива-напарника, их руководитель и прокурор. Каждый эпизод — это отдельная история. Основной акцент сделан на глубокое расследование, тонкую психологическую работу сотрудников отдела. В основе сюжета лежит само расследование, мотив совершения преступления. Благодаря аналитическому таланту и виртуозному владению детективной техникой они находят преступников и раскрывают мотивы правонарушений.
Сериал «Закон и порядок: Преступный умысел» является аналогом американского сериала «Закон и Порядок. Преступные намерения». В работе над российской версией сериала участвовал эксперт-криминалист, что способствовало удачной адаптации американских сюжетов к российским реалиям.