Пес Д’Артаньгав отправляется в Париж, чтобы вступить в ряды королевских мушкетеров. Там он находит троих друзей: Атоса, Портоса и Арамиса, а также мышонка Пома. Но, помимо друзей, встречает и врагов: Миледи и кардинала Ришелье, которые чинят ему всяческие препятствия. Однако с помощью верных товарищей, опыта и мастерства Д’Артаньгав уверенно движется к мечте.
Большинство персонажей романа Александра Дюма в мультсериале «Д’Артаньгав и три пса-мушкетёра» перевоплощены в собак. Исключением являются темпераментная Миледи (кошка); Пип, закадычный друг-мышонок; Планшет (медведь); главная служка Д’Артаньгава и одна свинья из стражей Кардинала.