Действие сериала «Ундина» разворачивается в небольшом приморском городке. Сюда на отдых приезжает преуспевающий бизнесмен Андрей Таранов со своей гражданской женой Елизаветой Гладьевой и пасынком Максимом. Семья снимает домик на берегу моря и в первый же день идет на представление в местный дельфинарий. На этом шоу внимание Таранова привлекает молодая девушка — тренер дельфинов. Алена — милая, добрая и отзывчивая девушка. Она очень увлечена своей работой, поэтому все время проводит в дельфинарии. Друзья даже называют ее «Ундиной», сравнивая со сказочной русалкой. Неожиданное знакомство бизнесмена и юной девушки перерастает в крепкую дружбу. Маме Алены, Татьяне, это общение со зрелым, состоятельным и, наверняка, женатым мужчиной очень не нравится. Чтобы рассеять сомнения матери, Алена решает познакомить ее с Тарановым. Однако при встрече вдруг выясняется, что они давно знают друг друга. Более того, Андрей — именно тот человек, от которого Татьяна сбежала двадцать лет назад...