Действие сериала разворачивается в 2364-2370 годах, через сто лет после событий сериала «Звездный Путь». Космос по-прежнему бороздит межгалактическое судно «Энтерпрайз», принадлежащее Объединенной Федерации Планет и созданное с целью открытия новых территорий, рас и цивилизаций. Усовершенствованные технологии корабля, позволяющие ему при необходимости делиться надвое, и вобравшие в себя лучшие новинки 2360-х годов, повышают шансы судна при столкновении с неизвестным. Будучи созданным для научно-исследовательских целей, «Энтерпрайз» еще и отлично вооружен. На мостике командует сдержанный капитан Пикар, сторонник мирных методов при решении чрезвычайных ситуаций. Его правая рука Райкер служит образцом мужественности и отваги. Подавляющее большинство экипажа — люди, но не обошлось и без представителей иных космических рас: клингона Ворфа и робота-андроида Дейты. Как и подобает любым героям приключений, ученые-путешественники находят противников, а именно опасную межпланетную расу боргов, контролируемую единым разумом и захватывающую всё новые миры, а также загадочный персонаж Кью, доставляющий команде звездолета множество хлопот.