Главный герой — мальчик Вик, который переезжает в новый город вместе со своим отцом. Вик очень застенчив и поэтому ему сложно знакомиться. В городском парке мальчик встречает Майю и Ото, с которыми быстро становится друзьями. Однажды дети обнаруживает в парке Йоко — волшебное существо, которое умеет воплощать любые фантазии и превращать игру в магическую реальность.
«Йоко и друзья» — русско-испанский мультфильм о приключениях детей и их волшебного друга.