Принцесса Анна-Луизы вынуждена выйти замуж за короля соседнего королевства Доминика, поскольку в ее собственном королевстве проблемы с финансами. Однажды прогуливаясь по городу Анна-Луиза встречает бедную девушку Эрику, которая поет на площади. Эрика живет в мастерской мадам Карл, которая к ней плохо относиться. Принцесса замечает, что они с Эрикой невероятно похожи. Поэтому, когда Анну-Луизу похищают из дворца, именно Эрике приходится заменить принцессу. «Барби: Принцесса и Нищенка» — вольная вариация сюжета романа Марка Твена «Принц и нищий».