Действие происходит на атомной подводной лодке Улисс. Экипаж спасает жертв кораблекрушения, которые в итоге оказываются террористами и захватывают подводку. Спасти экипаж может только бывший морпех, если ему удастся проникнуть на ее борт, учитывая, что лодка уже находится под водой. Термин «срочное погружение» означает ту ситуацию, когда лодка пытается ускользнуть с экранов радаров, чего никогда не случается с атомными подлодками.