Англия, 1875 год. Уличный мальчишка Уилер, страдающий от недоедания и холода, находит камею самой королевы Виктории. Украшение поражает мальчишку и кажется ему настолько достойным своей хозяйки — «матери всей Англии» — что Уилер готов рискнуть жизнью, чтобы вернуть вещь владелице. Беспризорник отправляется в Виндзорский замок, чтобы увидеться с королевой. Конечно, мальчишку ловит стража, полагая, что он является частью заговора против власти. Но премьер-министр Дизраэли понимает, что Уилер не виновен и просит отпустить мальчишку. Прозвищем «Жаворонок в грязи», которому фильм обязан названием, называли уличных лондонских детей, продававших все, что могли найти на берегах Темзы.