Счастливая размеренная жизнь инспектора ГАИ Сергея Есаулова переворачивается, когда его 18-летняя дочь Таня попадает в аварию, а жену Ирину, занимавшую пост федерального судьи, убивают. Есаулов начинает собственное расследование, а после увольнения из ГАИ устраивается в городской таксопарк № 13. Но работа таксистом оказывается полна опасностей и приключений: вместе с коллегами и руководителем Тимуром Алимовым герой спасает похищенную девочку, вступает в схватку с бойцами поп-ММА и даже разоблачает преступную банду. В то же время Сергей продолжает искать убийцу жены и пытается наладить отношения с дочерью, которая переживает сложный период в жизни и нуждается в лечении.
Сериал «Таксопарк 13» — остросюжетный детектив с Павлом Харланчуком в главной роли. Одну из эпизодических ролей в сериале играет Мария Пореченкова — дочь актера Михаила Пореченкова. Это дебют актрисы в кино.