События дорамы «Воин Пэк Тон Су» связаны с династией Чосон во времена правления короля Ёнджо. Действие разворачивается в период борьбы корейского народа против иностранных завоевателей. Во дворце назревает заговор против наследного принца Садо. Но у принца и короля Ёнджо есть приближенный рыцарь — Пэк Тон Су, живая легенда боевых искусств Чосона. Ему и его отряду воинов противостоит загадочная организация наемников, которые готовят покушение на короля.