Каждый выпуск телепрограммы — это интереснейшая экскурсия, позволяющая взглянуть на неприметные улицы и маленькие переулки с неожиданной стороны. Ведущий телешоу «Пешком...», историк, превращает обычную прогулку в путешествие в глубь веков, рассказывая интересные истории о зданиях и людях, которые их построили и в них жили. Каждый из выпусков имеет свою тему, которой и подчинен выбор маршрута и архитектурных памятников.