Капитан 1-го ранга Джим Кеннеди (Роберт Урих) уходит в отставку и разводится с женой. Теперь он в одиночку воспитывает сына-подростка. Джим не хочет расставаться со флотом и становится капитаном корабля, совершающего знаменитые круизы. Каждую неделю капитана и его команду ждут самые разные происшествия, юмористические и романтические, с новыми пассажирами.
Сериал «Лодка любви» является ремейком фильма 1976 года и одноименного сериала The Love Boat.