Главный герой — одиннадцатилетний Джефф, живущий вдвоем с отцом после смерти матери. Семье Джеффа принадлежит старинный замок, рядом с которым и живет мальчик с папой, но из-за сложного материального положения отец хочет продать фамильное имение. Однако для Джеффа замок — любимое место, связанное с мамой, и мальчик хочет сделать все, чтобы замок не был продан. Вместе с друзьями Джефф решает найти сокровища русалки Милюзины, которые, согласно старинной легенде, спрятаны в местной реке, и тем самым помочь отцу поправить финансовые дела. «Сокровища рыцарей: Тайна Милюзины» — семейный фильм о приключениях маленьких друзей в летние каникулы.