Героями туристической программы становятся обычные россияне, которые мечтают отправиться в путешествие по просторам своей страны, выбрав неожиданный маршрут. Каждый выпуск телешоу «Хорошо там, где мы есть!» превращается в подробное практическое руководство: впечатления и советы туристов помогут зрителям выбрать свой маршрут, узнать, где лучше остановиться, поесть и на какие достопримечательности стоит обратить внимание.