«Добро пожаловать домой!» — на первый взгляд программа о ремонте и обустройстве дома. На самом деле ремонт здесь не главное. Главное — люди и человеческие взаимоотношения. В нашей огромной стране живет множество разных, интересных и не похожих друг на друга семей. К сожалению, многие из них еле-еле сводят концы с концами. Друзья семьи, чья квартира отчаянно нуждается в ремонте, вызывают бригаду программы «Добро пожаловать домой!». Под любым благовидным предлогом выпроваживают хозяев из дома и собираются в их жилище в компании прораба, дизайнера и ведущего — Андрея Григорьева-Аполлонова. Профессионалы помогают с дизайн-проектом и строительными расчетами, но не вмешиваются непосредственно в ремонтные работы. Сверлить, пилить, красить и клеить — дело друзей.
На протяжении всего ремонта ведущий расспрашивает участников программы о семье, для которой делают ремонт. Он выясняет, что они за люди, какой порядок царит в их доме, как воспитывают детей, какие человеческие ценности ставят на первое место. В результате у зрителей складывается полное представление о хозяевах квартиры.