Действие разворачивается в вымышленном фэнтезийном мире Экзандрии и повествует о разношерстной команде искателей приключений под названием Vox Machina. Они начинают как группа наемников, заинтересованная лишь в выпивке и легком заработке. В поисках новой работы Vox Machina впутывается в очередную авантюру, которая оказывается намного сложнее, чем они думали, ведь на кону стоит безопасность всего королевства. Когда ставки так высоки, команда понимает, что только им под силу остановить угрозу.
Анимационный сериал «Легенда о Vox Machina» является экранизацией первой игровой кампании веб-шоу Critical Role, в котором профессиональные актеры озвучивания играют в настольные ролевые игры.