Зоя была счастливой женой и матерью, работала в детском саду, но потом что-то случилось, и ее спокойная жизнь полностью разрушилась. У Зои начались провалы в памяти, депрессия и попытки суицида. За два года, что она проходила психиатрическое лечение, дочь отвыкла от нее, муж женился на другой, а члены семьи хоть и продолжают заботиться, но все же сильно отдалились. Однажды неподалеку от поселка, где находится дача родственников Зои, под бетонной плитой находят кости мужчины, погибшего два года назад. Полиция устанавливает личность умершего, и оказывается, что из всех местных жителей его узнает только Зоя. Той же ночью происходит новое убийство. За дело берутся следователи Татьяна и Павел — с прошлого расследования их отношения только усложнились.
«Танцы на углях» — это продолжение детективного сериала «Танцы на песке».