Супруги Люк и Розали переживают страшную утрату: их сын Роб трагически погиб. Горе не сплачивает семью, а приводит к кризису и разводу. Розали и ее дочь Мэдди остаются одни со своей скорбью. Вскоре в их жизни появляется Джед — надежный, красивый и обаятельный парень. Он недавно потерял родителей, понимает переживания матери и дочери и знает, как вернуть их к нормальной жизни. Джед начинает встречаться с юной Мэдди, но вскоре становится очевидно, что гораздо больше его влечет к зрелой и опытной Розали.
Мини-сериал «Покаяние» снят по одноименному роману ирландской писательницы Кейт О'Риордан.