Андрей — водитель такси в Москве. Но работа его не так проста, как может показаться, ведь его пассажиры — не совсем обычные люди. Ими могут стать только те, кто умер и при этом не успел при жизни подвести важный итог, признаться себе или другим в чем-то, что висит на душе тяжелым грузом. Пока пассажиры не раскроют свою душу водителю и не поймут, что держит их на земле, такси будет продолжать свой путь.
Во втором сезоне водителем желтого «Мерседеса» становится Кирилл — неудачник, которому предстоит научиться чуткости и эмпатии, чтобы помогать клиентам такси, а также разобраться с собственными чувствами и исправить ошибки прошлого. В этом ему помогает застрявшая между мирами пассажирка Мэри.