Главные герои мультсериала — малыши Кермит, Фоззи, Мисс Пигги, Животное, Гонзо и их новая подружка — пингвин Саммер. Несмотря на то, что все свое время ребята проводят на улице или в игровой комнате, с помощью воображения они путешествуют по самым удивительным местам. Вместе они учатся поддерживать друг друга, справляться со страхами и проблемами и творчески подходить к решению различных задач.