Действие сериала «Храбрейшие воины» разворачивается в 3085 году. Главные герои — четверо подростков-героев, которые работают по найму: лидер группы, 17-летний Крис Киркман; его зазноба Бет; модник и изобретатель Дэнни Васкес; и эксцентричный здоровяк Уоллоу. Выполняя заказы, они путешествуют по вселенной, спасая самых разных инопланетян и их миры при помощи силы эмоций и своих боевых животных.