Главный герой сериала — молодой и талантливый специальный агент Ангус МакГайвер (Лукас Тилл), готовый выйти победителем из самой безнадежной ситуации. Он не любит применять оружие, предпочитая решать все поставленные задачи с помощью эрудиции и небольшого арсенала подручных средств. Сериал «МакГайвер» является приквелом приключенческого сериала «Секретный агент МакГайвер».