Действие сериала разворачивается в 1980-х годах. В центре событий — жизнь двух неудачливых друзей. Хэп Коллинз (Джеймс Пьюрфой) — простой работяга, в юности отсидевший срок в федеральной тюрьме за отказ служить во Вьетнаме. Леонард Пайн (Майкл Кеннет Уильямс) — чернокожий ветеран войны во Вьетнаме, испытывающий серьезные проблемы с управлением гневом. Вместе они то и дело оказываются в эпицентре всевозможных криминальных историй.
Сериал «Хэп и Леонард» основан на произведениях Джо Р. Лэнсдэйла.