Главные герои мультипликационного сериала — обыкновенные малыши Майя, Вик и Митя. Каждый день они отправляются играть в парк, где их ждет приятель Йоко. Новый знакомый детей обладает волшебными способностями, которые помогают ему превратить любую игру в увлекательное приключение. Дети вместе с Йоко перемещаются в пространстве и времени, попадая на дно океана, в космос, в леса...

Развивающий мультипликационный сериал «Йоко» позволяет детям узнавать больше об истории, традициях, внешнем мире, его флоре и фауне.